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e74b2f3164
commit
b18e0501fc
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@ -44,4 +44,406 @@ void MathUtil::smooth(float* x, float target, float elapsedTime, float riseTime,
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}
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}
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#ifdef USE_NEON
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void MathUtil::addMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
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{
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asm volatile(
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"vld1.32 {q0, q1}, [%1]! \n\t" // M[m0-m7]
|
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"vld1.32 {q2, q3}, [%1] \n\t" // M[m8-m15]
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||||
"vld1.32 {d8[0]}, [%2] \n\t" // s
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||||
"vmov.f32 s17, s16 \n\t" // s
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||||
"vmov.f32 s18, s16 \n\t" // s
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||||
"vmov.f32 s19, s16 \n\t" // s
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||||
"vadd.f32 q8, q0, q4 \n\t" // DST->M[m0-m3] = M[m0-m3] + s
|
||||
"vadd.f32 q9, q1, q4 \n\t" // DST->M[m4-m7] = M[m4-m7] + s
|
||||
"vadd.f32 q10, q2, q4 \n\t" // DST->M[m8-m11] = M[m8-m11] + s
|
||||
"vadd.f32 q11, q3, q4 \n\t" // DST->M[m12-m15] = M[m12-m15] + s
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q8, q9}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q10, q11}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m), "r"(&scalar)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q8", "q9", "q10", "q11", "memory"
|
||||
);
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||||
}
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||||
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||||
void MathUtil::addMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
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||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {q0, q1}, [%1]! \n\t" // M1[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q2, q3}, [%1] \n\t" // M1[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {q8, q9}, [%2]! \n\t" // M2[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q10, q11}, [%2] \n\t" // M2[m8-m15]
|
||||
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||||
"vadd.f32 q12, q0, q8 \n\t" // DST->M[m0-m3] = M1[m0-m3] + M2[m0-m3]
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||||
"vadd.f32 q13, q1, q9 \n\t" // DST->M[m4-m7] = M1[m4-m7] + M2[m4-m7]
|
||||
"vadd.f32 q14, q2, q10 \n\t" // DST->M[m8-m11] = M1[m8-m11] + M2[m8-m11]
|
||||
"vadd.f32 q15, q3, q11 \n\t" // DST->M[m12-m15] = M1[m12-m15] + M2[m12-m15]
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||||
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||||
"vst1.32 {q12, q13}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q14, q15}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m1), "r"(m2)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::subtractMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {q0, q1}, [%1]! \n\t" // M1[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q2, q3}, [%1] \n\t" // M1[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {q8, q9}, [%2]! \n\t" // M2[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q10, q11}, [%2] \n\t" // M2[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vsub.f32 q12, q0, q8 \n\t" // DST->M[m0-m3] = M1[m0-m3] - M2[m0-m3]
|
||||
"vsub.f32 q13, q1, q9 \n\t" // DST->M[m4-m7] = M1[m4-m7] - M2[m4-m7]
|
||||
"vsub.f32 q14, q2, q10 \n\t" // DST->M[m8-m11] = M1[m8-m11] - M2[m8-m11]
|
||||
"vsub.f32 q15, q3, q11 \n\t" // DST->M[m12-m15] = M1[m12-m15] - M2[m12-m15]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q12, q13}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q14, q15}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m1), "r"(m2)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d0[0]}, [%2] \n\t" // M[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q4-q5}, [%1]! \n\t" // M[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {q6-q7}, [%1] \n\t" // s
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q8, q4, d0[0] \n\t" // DST->M[m0-m3] = M[m0-m3] * s
|
||||
"vmul.f32 q9, q5, d0[0] \n\t" // DST->M[m4-m7] = M[m4-m7] * s
|
||||
"vmul.f32 q10, q6, d0[0] \n\t" // DST->M[m8-m11] = M[m8-m11] * s
|
||||
"vmul.f32 q11, q7, d0[0] \n\t" // DST->M[m12-m15] = M[m12-m15] * s
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q8-q9}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q10-q11}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m), "r"(&scalar)
|
||||
: "q0", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d16 - d19}, [%1]! \n\t" // M1[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d20 - d23}, [%1] \n\t" // M1[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {d0 - d3}, [%2]! \n\t" // M2[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d4 - d7}, [%2] \n\t" // M2[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q12, q8, d0[0] \n\t" // DST->M[m0-m3] = M1[m0-m3] * M2[m0]
|
||||
"vmul.f32 q13, q8, d2[0] \n\t" // DST->M[m4-m7] = M1[m4-m7] * M2[m4]
|
||||
"vmul.f32 q14, q8, d4[0] \n\t" // DST->M[m8-m11] = M1[m8-m11] * M2[m8]
|
||||
"vmul.f32 q15, q8, d6[0] \n\t" // DST->M[m12-m15] = M1[m12-m15] * M2[m12]
|
||||
|
||||
"vmla.f32 q12, q9, d0[1] \n\t" // DST->M[m0-m3] += M1[m0-m3] * M2[m1]
|
||||
"vmla.f32 q13, q9, d2[1] \n\t" // DST->M[m4-m7] += M1[m4-m7] * M2[m5]
|
||||
"vmla.f32 q14, q9, d4[1] \n\t" // DST->M[m8-m11] += M1[m8-m11] * M2[m9]
|
||||
"vmla.f32 q15, q9, d6[1] \n\t" // DST->M[m12-m15] += M1[m12-m15] * M2[m13]
|
||||
|
||||
"vmla.f32 q12, q10, d1[0] \n\t" // DST->M[m0-m3] += M1[m0-m3] * M2[m2]
|
||||
"vmla.f32 q13, q10, d3[0] \n\t" // DST->M[m4-m7] += M1[m4-m7] * M2[m6]
|
||||
"vmla.f32 q14, q10, d5[0] \n\t" // DST->M[m8-m11] += M1[m8-m11] * M2[m10]
|
||||
"vmla.f32 q15, q10, d7[0] \n\t" // DST->M[m12-m15] += M1[m12-m15] * M2[m14]
|
||||
|
||||
"vmla.f32 q12, q11, d1[1] \n\t" // DST->M[m0-m3] += M1[m0-m3] * M2[m3]
|
||||
"vmla.f32 q13, q11, d3[1] \n\t" // DST->M[m4-m7] += M1[m4-m7] * M2[m7]
|
||||
"vmla.f32 q14, q11, d5[1] \n\t" // DST->M[m8-m11] += M1[m8-m11] * M2[m11]
|
||||
"vmla.f32 q15, q11, d7[1] \n\t" // DST->M[m12-m15] += M1[m12-m15] * M2[m15]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d24 - d27}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {d28 - d31}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
|
||||
: // output
|
||||
: "r"(dst), "r"(m1), "r"(m2) // input - note *value* of pointer doesn't change.
|
||||
: "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::negateMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {q0-q1}, [%1]! \n\t" // load m0-m7
|
||||
"vld1.32 {q2-q3}, [%1] \n\t" // load m8-m15
|
||||
|
||||
"vneg.f32 q4, q0 \n\t" // negate m0-m3
|
||||
"vneg.f32 q5, q1 \n\t" // negate m4-m7
|
||||
"vneg.f32 q6, q2 \n\t" // negate m8-m15
|
||||
"vneg.f32 q7, q3 \n\t" // negate m8-m15
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q4-q5}, [%0]! \n\t" // store m0-m7
|
||||
"vst1.32 {q6-q7}, [%0] \n\t" // store m8-m15
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::transposeMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld4.32 {d0[0], d2[0], d4[0], d6[0]}, [%1]! \n\t" // DST->M[m0, m4, m8, m12] = M[m0-m3]
|
||||
"vld4.32 {d0[1], d2[1], d4[1], d6[1]}, [%1]! \n\t" // DST->M[m1, m5, m9, m12] = M[m4-m7]
|
||||
"vld4.32 {d1[0], d3[0], d5[0], d7[0]}, [%1]! \n\t" // DST->M[m2, m6, m10, m12] = M[m8-m11]
|
||||
"vld4.32 {d1[1], d3[1], d5[1], d7[1]}, [%1] \n\t" // DST->M[m3, m7, m11, m12] = M[m12-m15]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q0-q1}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q2-q3}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::transformVec4(const float* m, float x, float y, float z, float w, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d0[0]}, [%1] \n\t" // V[x]
|
||||
"vld1.32 {d0[1]}, [%2] \n\t" // V[y]
|
||||
"vld1.32 {d1[0]}, [%3] \n\t" // V[z]
|
||||
"vld1.32 {d1[1]}, [%4] \n\t" // V[w]
|
||||
"vld1.32 {d18 - d21}, [%5]! \n\t" // M[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d22 - d25}, [%5] \n\t" // M[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q13, q9, d0[0] \n\t" // DST->V = M[m0-m3] * V[x]
|
||||
"vmla.f32 q13, q10, d0[1] \n\t" // DST->V += M[m4-m7] * V[y]
|
||||
"vmla.f32 q13, q11, d1[0] \n\t" // DST->V += M[m8-m11] * V[z]
|
||||
"vmla.f32 q13, q12, d1[1] \n\t" // DST->V += M[m12-m15] * V[w]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d26}, [%0]! \n\t" // DST->V[x, y]
|
||||
"vst1.32 {d27[0]}, [%0] \n\t" // DST->V[z]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(&x), "r"(&y), "r"(&z), "r"(&w), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q9", "q10","q11", "q12", "q13", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::transformVec4(const float* m, const float* v, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile
|
||||
(
|
||||
"vld1.32 {d0, d1}, [%1] \n\t" // V[x, y, z, w]
|
||||
"vld1.32 {d18 - d21}, [%2]! \n\t" // M[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d22 - d25}, [%2] \n\t" // M[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q13, q9, d0[0] \n\t" // DST->V = M[m0-m3] * V[x]
|
||||
"vmla.f32 q13, q10, d0[1] \n\t" // DST->V = M[m4-m7] * V[y]
|
||||
"vmla.f32 q13, q11, d1[0] \n\t" // DST->V = M[m8-m11] * V[z]
|
||||
"vmla.f32 q13, q12, d1[1] \n\t" // DST->V = M[m12-m15] * V[w]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d26, d27}, [%0] \n\t" // DST->V
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(v), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q9", "q10","q11", "q12", "q13", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::crossVec3(const float* v1, const float* v2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d1[1]}, [%1] \n\t" //
|
||||
"vld1.32 {d0}, [%2] \n\t" //
|
||||
"vmov.f32 s2, s1 \n\t" // q0 = (v1y, v1z, v1z, v1x)
|
||||
|
||||
"vld1.32 {d2[1]}, [%3] \n\t" //
|
||||
"vld1.32 {d3}, [%4] \n\t" //
|
||||
"vmov.f32 s4, s7 \n\t" // q1 = (v2z, v2x, v2y, v2z)
|
||||
|
||||
"vmul.f32 d4, d0, d2 \n\t" // x = v1y * v2z, y = v1z * v2x
|
||||
"vmls.f32 d4, d1, d3 \n\t" // x -= v1z * v2y, y-= v1x - v2z
|
||||
|
||||
"vmul.f32 d5, d3, d1[1] \n\t" // z = v1x * v2y
|
||||
"vmls.f32 d5, d0, d2[1] \n\t" // z-= v1y * vx
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d4}, [%0]! \n\t" // V[x, y]
|
||||
"vst1.32 {d5[0]}, [%0] \n\t" // V[z]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(v1), "r"((v1+1)), "r"(v2), "r"((v2+1))
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
void MathUtil::addMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m[0] + scalar;
|
||||
dst[1] = m[1] + scalar;
|
||||
dst[2] = m[2] + scalar;
|
||||
dst[3] = m[3] + scalar;
|
||||
dst[4] = m[4] + scalar;
|
||||
dst[5] = m[5] + scalar;
|
||||
dst[6] = m[6] + scalar;
|
||||
dst[7] = m[7] + scalar;
|
||||
dst[8] = m[8] + scalar;
|
||||
dst[9] = m[9] + scalar;
|
||||
dst[10] = m[10] + scalar;
|
||||
dst[11] = m[11] + scalar;
|
||||
dst[12] = m[12] + scalar;
|
||||
dst[13] = m[13] + scalar;
|
||||
dst[14] = m[14] + scalar;
|
||||
dst[15] = m[15] + scalar;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::addMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m1[0] + m2[0];
|
||||
dst[1] = m1[1] + m2[1];
|
||||
dst[2] = m1[2] + m2[2];
|
||||
dst[3] = m1[3] + m2[3];
|
||||
dst[4] = m1[4] + m2[4];
|
||||
dst[5] = m1[5] + m2[5];
|
||||
dst[6] = m1[6] + m2[6];
|
||||
dst[7] = m1[7] + m2[7];
|
||||
dst[8] = m1[8] + m2[8];
|
||||
dst[9] = m1[9] + m2[9];
|
||||
dst[10] = m1[10] + m2[10];
|
||||
dst[11] = m1[11] + m2[11];
|
||||
dst[12] = m1[12] + m2[12];
|
||||
dst[13] = m1[13] + m2[13];
|
||||
dst[14] = m1[14] + m2[14];
|
||||
dst[15] = m1[15] + m2[15];
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::subtractMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m1[0] - m2[0];
|
||||
dst[1] = m1[1] - m2[1];
|
||||
dst[2] = m1[2] - m2[2];
|
||||
dst[3] = m1[3] - m2[3];
|
||||
dst[4] = m1[4] - m2[4];
|
||||
dst[5] = m1[5] - m2[5];
|
||||
dst[6] = m1[6] - m2[6];
|
||||
dst[7] = m1[7] - m2[7];
|
||||
dst[8] = m1[8] - m2[8];
|
||||
dst[9] = m1[9] - m2[9];
|
||||
dst[10] = m1[10] - m2[10];
|
||||
dst[11] = m1[11] - m2[11];
|
||||
dst[12] = m1[12] - m2[12];
|
||||
dst[13] = m1[13] - m2[13];
|
||||
dst[14] = m1[14] - m2[14];
|
||||
dst[15] = m1[15] - m2[15];
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m[0] * scalar;
|
||||
dst[1] = m[1] * scalar;
|
||||
dst[2] = m[2] * scalar;
|
||||
dst[3] = m[3] * scalar;
|
||||
dst[4] = m[4] * scalar;
|
||||
dst[5] = m[5] * scalar;
|
||||
dst[6] = m[6] * scalar;
|
||||
dst[7] = m[7] * scalar;
|
||||
dst[8] = m[8] * scalar;
|
||||
dst[9] = m[9] * scalar;
|
||||
dst[10] = m[10] * scalar;
|
||||
dst[11] = m[11] * scalar;
|
||||
dst[12] = m[12] * scalar;
|
||||
dst[13] = m[13] * scalar;
|
||||
dst[14] = m[14] * scalar;
|
||||
dst[15] = m[15] * scalar;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
// Support the case where m1 or m2 is the same array as dst.
|
||||
float product[16];
|
||||
|
||||
product[0] = m1[0] * m2[0] + m1[4] * m2[1] + m1[8] * m2[2] + m1[12] * m2[3];
|
||||
product[1] = m1[1] * m2[0] + m1[5] * m2[1] + m1[9] * m2[2] + m1[13] * m2[3];
|
||||
product[2] = m1[2] * m2[0] + m1[6] * m2[1] + m1[10] * m2[2] + m1[14] * m2[3];
|
||||
product[3] = m1[3] * m2[0] + m1[7] * m2[1] + m1[11] * m2[2] + m1[15] * m2[3];
|
||||
|
||||
product[4] = m1[0] * m2[4] + m1[4] * m2[5] + m1[8] * m2[6] + m1[12] * m2[7];
|
||||
product[5] = m1[1] * m2[4] + m1[5] * m2[5] + m1[9] * m2[6] + m1[13] * m2[7];
|
||||
product[6] = m1[2] * m2[4] + m1[6] * m2[5] + m1[10] * m2[6] + m1[14] * m2[7];
|
||||
product[7] = m1[3] * m2[4] + m1[7] * m2[5] + m1[11] * m2[6] + m1[15] * m2[7];
|
||||
|
||||
product[8] = m1[0] * m2[8] + m1[4] * m2[9] + m1[8] * m2[10] + m1[12] * m2[11];
|
||||
product[9] = m1[1] * m2[8] + m1[5] * m2[9] + m1[9] * m2[10] + m1[13] * m2[11];
|
||||
product[10] = m1[2] * m2[8] + m1[6] * m2[9] + m1[10] * m2[10] + m1[14] * m2[11];
|
||||
product[11] = m1[3] * m2[8] + m1[7] * m2[9] + m1[11] * m2[10] + m1[15] * m2[11];
|
||||
|
||||
product[12] = m1[0] * m2[12] + m1[4] * m2[13] + m1[8] * m2[14] + m1[12] * m2[15];
|
||||
product[13] = m1[1] * m2[12] + m1[5] * m2[13] + m1[9] * m2[14] + m1[13] * m2[15];
|
||||
product[14] = m1[2] * m2[12] + m1[6] * m2[13] + m1[10] * m2[14] + m1[14] * m2[15];
|
||||
product[15] = m1[3] * m2[12] + m1[7] * m2[13] + m1[11] * m2[14] + m1[15] * m2[15];
|
||||
|
||||
memcpy(dst, product, MATRIX_SIZE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::negateMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = -m[0];
|
||||
dst[1] = -m[1];
|
||||
dst[2] = -m[2];
|
||||
dst[3] = -m[3];
|
||||
dst[4] = -m[4];
|
||||
dst[5] = -m[5];
|
||||
dst[6] = -m[6];
|
||||
dst[7] = -m[7];
|
||||
dst[8] = -m[8];
|
||||
dst[9] = -m[9];
|
||||
dst[10] = -m[10];
|
||||
dst[11] = -m[11];
|
||||
dst[12] = -m[12];
|
||||
dst[13] = -m[13];
|
||||
dst[14] = -m[14];
|
||||
dst[15] = -m[15];
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::transposeMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
float t[16] = {
|
||||
m[0], m[4], m[8], m[12],
|
||||
m[1], m[5], m[9], m[13],
|
||||
m[2], m[6], m[10], m[14],
|
||||
m[3], m[7], m[11], m[15]
|
||||
};
|
||||
memcpy(dst, t, MATRIX_SIZE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::transformVec4(const float* m, float x, float y, float z, float w, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = x * m[0] + y * m[4] + z * m[8] + w * m[12];
|
||||
dst[1] = x * m[1] + y * m[5] + z * m[9] + w * m[13];
|
||||
dst[2] = x * m[2] + y * m[6] + z * m[10] + w * m[14];
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::transformVec4(const float* m, const float* v, float* dst)
|
||||
{
|
||||
// Handle case where v == dst.
|
||||
float x = v[0] * m[0] + v[1] * m[4] + v[2] * m[8] + v[3] * m[12];
|
||||
float y = v[0] * m[1] + v[1] * m[5] + v[2] * m[9] + v[3] * m[13];
|
||||
float z = v[0] * m[2] + v[1] * m[6] + v[2] * m[10] + v[3] * m[14];
|
||||
float w = v[0] * m[3] + v[1] * m[7] + v[2] * m[11] + v[3] * m[15];
|
||||
|
||||
dst[0] = x;
|
||||
dst[1] = y;
|
||||
dst[2] = z;
|
||||
dst[3] = w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MathUtil::crossVec3(const float* v1, const float* v2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
float x = (v1[1] * v2[2]) - (v1[2] * v2[1]);
|
||||
float y = (v1[2] * v2[0]) - (v1[0] * v2[2]);
|
||||
float z = (v1[0] * v2[1]) - (v1[1] * v2[0]);
|
||||
|
||||
dst[0] = x;
|
||||
dst[1] = y;
|
||||
dst[2] = z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
NS_CC_MATH_END
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -88,25 +88,25 @@ private:
|
|||
|
||||
inline static void transformVec4(const __m128 m[4], const __m128& v, __m128& dst);
|
||||
#endif
|
||||
inline static void addMatrix(const float* m, float scalar, float* dst);
|
||||
static void addMatrix(const float* m, float scalar, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void addMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst);
|
||||
static void addMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void subtractMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst);
|
||||
static void subtractMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void multiplyMatrix(const float* m, float scalar, float* dst);
|
||||
static void multiplyMatrix(const float* m, float scalar, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void multiplyMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst);
|
||||
static void multiplyMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void negateMatrix(const float* m, float* dst);
|
||||
static void negateMatrix(const float* m, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void transposeMatrix(const float* m, float* dst);
|
||||
static void transposeMatrix(const float* m, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void transformVec4(const float* m, float x, float y, float z, float w, float* dst);
|
||||
static void transformVec4(const float* m, float x, float y, float z, float w, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void transformVec4(const float* m, const float* v, float* dst);
|
||||
static void transformVec4(const float* m, const float* v, float* dst);
|
||||
|
||||
inline static void crossVec3(const float* v1, const float* v2, float* dst);
|
||||
static void crossVec3(const float* v1, const float* v2, float* dst);
|
||||
|
||||
MathUtil();
|
||||
};
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,175 +20,4 @@
|
|||
|
||||
NS_CC_MATH_BEGIN
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::addMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m[0] + scalar;
|
||||
dst[1] = m[1] + scalar;
|
||||
dst[2] = m[2] + scalar;
|
||||
dst[3] = m[3] + scalar;
|
||||
dst[4] = m[4] + scalar;
|
||||
dst[5] = m[5] + scalar;
|
||||
dst[6] = m[6] + scalar;
|
||||
dst[7] = m[7] + scalar;
|
||||
dst[8] = m[8] + scalar;
|
||||
dst[9] = m[9] + scalar;
|
||||
dst[10] = m[10] + scalar;
|
||||
dst[11] = m[11] + scalar;
|
||||
dst[12] = m[12] + scalar;
|
||||
dst[13] = m[13] + scalar;
|
||||
dst[14] = m[14] + scalar;
|
||||
dst[15] = m[15] + scalar;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::addMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m1[0] + m2[0];
|
||||
dst[1] = m1[1] + m2[1];
|
||||
dst[2] = m1[2] + m2[2];
|
||||
dst[3] = m1[3] + m2[3];
|
||||
dst[4] = m1[4] + m2[4];
|
||||
dst[5] = m1[5] + m2[5];
|
||||
dst[6] = m1[6] + m2[6];
|
||||
dst[7] = m1[7] + m2[7];
|
||||
dst[8] = m1[8] + m2[8];
|
||||
dst[9] = m1[9] + m2[9];
|
||||
dst[10] = m1[10] + m2[10];
|
||||
dst[11] = m1[11] + m2[11];
|
||||
dst[12] = m1[12] + m2[12];
|
||||
dst[13] = m1[13] + m2[13];
|
||||
dst[14] = m1[14] + m2[14];
|
||||
dst[15] = m1[15] + m2[15];
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::subtractMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m1[0] - m2[0];
|
||||
dst[1] = m1[1] - m2[1];
|
||||
dst[2] = m1[2] - m2[2];
|
||||
dst[3] = m1[3] - m2[3];
|
||||
dst[4] = m1[4] - m2[4];
|
||||
dst[5] = m1[5] - m2[5];
|
||||
dst[6] = m1[6] - m2[6];
|
||||
dst[7] = m1[7] - m2[7];
|
||||
dst[8] = m1[8] - m2[8];
|
||||
dst[9] = m1[9] - m2[9];
|
||||
dst[10] = m1[10] - m2[10];
|
||||
dst[11] = m1[11] - m2[11];
|
||||
dst[12] = m1[12] - m2[12];
|
||||
dst[13] = m1[13] - m2[13];
|
||||
dst[14] = m1[14] - m2[14];
|
||||
dst[15] = m1[15] - m2[15];
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = m[0] * scalar;
|
||||
dst[1] = m[1] * scalar;
|
||||
dst[2] = m[2] * scalar;
|
||||
dst[3] = m[3] * scalar;
|
||||
dst[4] = m[4] * scalar;
|
||||
dst[5] = m[5] * scalar;
|
||||
dst[6] = m[6] * scalar;
|
||||
dst[7] = m[7] * scalar;
|
||||
dst[8] = m[8] * scalar;
|
||||
dst[9] = m[9] * scalar;
|
||||
dst[10] = m[10] * scalar;
|
||||
dst[11] = m[11] * scalar;
|
||||
dst[12] = m[12] * scalar;
|
||||
dst[13] = m[13] * scalar;
|
||||
dst[14] = m[14] * scalar;
|
||||
dst[15] = m[15] * scalar;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
// Support the case where m1 or m2 is the same array as dst.
|
||||
float product[16];
|
||||
|
||||
product[0] = m1[0] * m2[0] + m1[4] * m2[1] + m1[8] * m2[2] + m1[12] * m2[3];
|
||||
product[1] = m1[1] * m2[0] + m1[5] * m2[1] + m1[9] * m2[2] + m1[13] * m2[3];
|
||||
product[2] = m1[2] * m2[0] + m1[6] * m2[1] + m1[10] * m2[2] + m1[14] * m2[3];
|
||||
product[3] = m1[3] * m2[0] + m1[7] * m2[1] + m1[11] * m2[2] + m1[15] * m2[3];
|
||||
|
||||
product[4] = m1[0] * m2[4] + m1[4] * m2[5] + m1[8] * m2[6] + m1[12] * m2[7];
|
||||
product[5] = m1[1] * m2[4] + m1[5] * m2[5] + m1[9] * m2[6] + m1[13] * m2[7];
|
||||
product[6] = m1[2] * m2[4] + m1[6] * m2[5] + m1[10] * m2[6] + m1[14] * m2[7];
|
||||
product[7] = m1[3] * m2[4] + m1[7] * m2[5] + m1[11] * m2[6] + m1[15] * m2[7];
|
||||
|
||||
product[8] = m1[0] * m2[8] + m1[4] * m2[9] + m1[8] * m2[10] + m1[12] * m2[11];
|
||||
product[9] = m1[1] * m2[8] + m1[5] * m2[9] + m1[9] * m2[10] + m1[13] * m2[11];
|
||||
product[10] = m1[2] * m2[8] + m1[6] * m2[9] + m1[10] * m2[10] + m1[14] * m2[11];
|
||||
product[11] = m1[3] * m2[8] + m1[7] * m2[9] + m1[11] * m2[10] + m1[15] * m2[11];
|
||||
|
||||
product[12] = m1[0] * m2[12] + m1[4] * m2[13] + m1[8] * m2[14] + m1[12] * m2[15];
|
||||
product[13] = m1[1] * m2[12] + m1[5] * m2[13] + m1[9] * m2[14] + m1[13] * m2[15];
|
||||
product[14] = m1[2] * m2[12] + m1[6] * m2[13] + m1[10] * m2[14] + m1[14] * m2[15];
|
||||
product[15] = m1[3] * m2[12] + m1[7] * m2[13] + m1[11] * m2[14] + m1[15] * m2[15];
|
||||
|
||||
memcpy(dst, product, MATRIX_SIZE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::negateMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = -m[0];
|
||||
dst[1] = -m[1];
|
||||
dst[2] = -m[2];
|
||||
dst[3] = -m[3];
|
||||
dst[4] = -m[4];
|
||||
dst[5] = -m[5];
|
||||
dst[6] = -m[6];
|
||||
dst[7] = -m[7];
|
||||
dst[8] = -m[8];
|
||||
dst[9] = -m[9];
|
||||
dst[10] = -m[10];
|
||||
dst[11] = -m[11];
|
||||
dst[12] = -m[12];
|
||||
dst[13] = -m[13];
|
||||
dst[14] = -m[14];
|
||||
dst[15] = -m[15];
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::transposeMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
float t[16] = {
|
||||
m[0], m[4], m[8], m[12],
|
||||
m[1], m[5], m[9], m[13],
|
||||
m[2], m[6], m[10], m[14],
|
||||
m[3], m[7], m[11], m[15]
|
||||
};
|
||||
memcpy(dst, t, MATRIX_SIZE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::transformVec4(const float* m, float x, float y, float z, float w, float* dst)
|
||||
{
|
||||
dst[0] = x * m[0] + y * m[4] + z * m[8] + w * m[12];
|
||||
dst[1] = x * m[1] + y * m[5] + z * m[9] + w * m[13];
|
||||
dst[2] = x * m[2] + y * m[6] + z * m[10] + w * m[14];
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::transformVec4(const float* m, const float* v, float* dst)
|
||||
{
|
||||
// Handle case where v == dst.
|
||||
float x = v[0] * m[0] + v[1] * m[4] + v[2] * m[8] + v[3] * m[12];
|
||||
float y = v[0] * m[1] + v[1] * m[5] + v[2] * m[9] + v[3] * m[13];
|
||||
float z = v[0] * m[2] + v[1] * m[6] + v[2] * m[10] + v[3] * m[14];
|
||||
float w = v[0] * m[3] + v[1] * m[7] + v[2] * m[11] + v[3] * m[15];
|
||||
|
||||
dst[0] = x;
|
||||
dst[1] = y;
|
||||
dst[2] = z;
|
||||
dst[3] = w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::crossVec3(const float* v1, const float* v2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
float x = (v1[1] * v2[2]) - (v1[2] * v2[1]);
|
||||
float y = (v1[2] * v2[0]) - (v1[0] * v2[2]);
|
||||
float z = (v1[0] * v2[1]) - (v1[1] * v2[0]);
|
||||
|
||||
dst[0] = x;
|
||||
dst[1] = y;
|
||||
dst[2] = z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
NS_CC_MATH_END
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,229 +20,4 @@
|
|||
|
||||
NS_CC_MATH_BEGIN
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::addMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {q0, q1}, [%1]! \n\t" // M[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q2, q3}, [%1] \n\t" // M[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {d8[0]}, [%2] \n\t" // s
|
||||
"vmov.f32 s17, s16 \n\t" // s
|
||||
"vmov.f32 s18, s16 \n\t" // s
|
||||
"vmov.f32 s19, s16 \n\t" // s
|
||||
|
||||
"vadd.f32 q8, q0, q4 \n\t" // DST->M[m0-m3] = M[m0-m3] + s
|
||||
"vadd.f32 q9, q1, q4 \n\t" // DST->M[m4-m7] = M[m4-m7] + s
|
||||
"vadd.f32 q10, q2, q4 \n\t" // DST->M[m8-m11] = M[m8-m11] + s
|
||||
"vadd.f32 q11, q3, q4 \n\t" // DST->M[m12-m15] = M[m12-m15] + s
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q8, q9}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q10, q11}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m), "r"(&scalar)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q8", "q9", "q10", "q11", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::addMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {q0, q1}, [%1]! \n\t" // M1[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q2, q3}, [%1] \n\t" // M1[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {q8, q9}, [%2]! \n\t" // M2[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q10, q11}, [%2] \n\t" // M2[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vadd.f32 q12, q0, q8 \n\t" // DST->M[m0-m3] = M1[m0-m3] + M2[m0-m3]
|
||||
"vadd.f32 q13, q1, q9 \n\t" // DST->M[m4-m7] = M1[m4-m7] + M2[m4-m7]
|
||||
"vadd.f32 q14, q2, q10 \n\t" // DST->M[m8-m11] = M1[m8-m11] + M2[m8-m11]
|
||||
"vadd.f32 q15, q3, q11 \n\t" // DST->M[m12-m15] = M1[m12-m15] + M2[m12-m15]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q12, q13}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q14, q15}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m1), "r"(m2)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::subtractMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {q0, q1}, [%1]! \n\t" // M1[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q2, q3}, [%1] \n\t" // M1[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {q8, q9}, [%2]! \n\t" // M2[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q10, q11}, [%2] \n\t" // M2[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vsub.f32 q12, q0, q8 \n\t" // DST->M[m0-m3] = M1[m0-m3] - M2[m0-m3]
|
||||
"vsub.f32 q13, q1, q9 \n\t" // DST->M[m4-m7] = M1[m4-m7] - M2[m4-m7]
|
||||
"vsub.f32 q14, q2, q10 \n\t" // DST->M[m8-m11] = M1[m8-m11] - M2[m8-m11]
|
||||
"vsub.f32 q15, q3, q11 \n\t" // DST->M[m12-m15] = M1[m12-m15] - M2[m12-m15]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q12, q13}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q14, q15}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m1), "r"(m2)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m, float scalar, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d0[0]}, [%2] \n\t" // M[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {q4-q5}, [%1]! \n\t" // M[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {q6-q7}, [%1] \n\t" // s
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q8, q4, d0[0] \n\t" // DST->M[m0-m3] = M[m0-m3] * s
|
||||
"vmul.f32 q9, q5, d0[0] \n\t" // DST->M[m4-m7] = M[m4-m7] * s
|
||||
"vmul.f32 q10, q6, d0[0] \n\t" // DST->M[m8-m11] = M[m8-m11] * s
|
||||
"vmul.f32 q11, q7, d0[0] \n\t" // DST->M[m12-m15] = M[m12-m15] * s
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q8-q9}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q10-q11}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m), "r"(&scalar)
|
||||
: "q0", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::multiplyMatrix(const float* m1, const float* m2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d16 - d19}, [%1]! \n\t" // M1[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d20 - d23}, [%1] \n\t" // M1[m8-m15]
|
||||
"vld1.32 {d0 - d3}, [%2]! \n\t" // M2[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d4 - d7}, [%2] \n\t" // M2[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q12, q8, d0[0] \n\t" // DST->M[m0-m3] = M1[m0-m3] * M2[m0]
|
||||
"vmul.f32 q13, q8, d2[0] \n\t" // DST->M[m4-m7] = M1[m4-m7] * M2[m4]
|
||||
"vmul.f32 q14, q8, d4[0] \n\t" // DST->M[m8-m11] = M1[m8-m11] * M2[m8]
|
||||
"vmul.f32 q15, q8, d6[0] \n\t" // DST->M[m12-m15] = M1[m12-m15] * M2[m12]
|
||||
|
||||
"vmla.f32 q12, q9, d0[1] \n\t" // DST->M[m0-m3] += M1[m0-m3] * M2[m1]
|
||||
"vmla.f32 q13, q9, d2[1] \n\t" // DST->M[m4-m7] += M1[m4-m7] * M2[m5]
|
||||
"vmla.f32 q14, q9, d4[1] \n\t" // DST->M[m8-m11] += M1[m8-m11] * M2[m9]
|
||||
"vmla.f32 q15, q9, d6[1] \n\t" // DST->M[m12-m15] += M1[m12-m15] * M2[m13]
|
||||
|
||||
"vmla.f32 q12, q10, d1[0] \n\t" // DST->M[m0-m3] += M1[m0-m3] * M2[m2]
|
||||
"vmla.f32 q13, q10, d3[0] \n\t" // DST->M[m4-m7] += M1[m4-m7] * M2[m6]
|
||||
"vmla.f32 q14, q10, d5[0] \n\t" // DST->M[m8-m11] += M1[m8-m11] * M2[m10]
|
||||
"vmla.f32 q15, q10, d7[0] \n\t" // DST->M[m12-m15] += M1[m12-m15] * M2[m14]
|
||||
|
||||
"vmla.f32 q12, q11, d1[1] \n\t" // DST->M[m0-m3] += M1[m0-m3] * M2[m3]
|
||||
"vmla.f32 q13, q11, d3[1] \n\t" // DST->M[m4-m7] += M1[m4-m7] * M2[m7]
|
||||
"vmla.f32 q14, q11, d5[1] \n\t" // DST->M[m8-m11] += M1[m8-m11] * M2[m11]
|
||||
"vmla.f32 q15, q11, d7[1] \n\t" // DST->M[m12-m15] += M1[m12-m15] * M2[m15]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d24 - d27}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {d28 - d31}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
|
||||
: // output
|
||||
: "r"(dst), "r"(m1), "r"(m2) // input - note *value* of pointer doesn't change.
|
||||
: "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::negateMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {q0-q1}, [%1]! \n\t" // load m0-m7
|
||||
"vld1.32 {q2-q3}, [%1] \n\t" // load m8-m15
|
||||
|
||||
"vneg.f32 q4, q0 \n\t" // negate m0-m3
|
||||
"vneg.f32 q5, q1 \n\t" // negate m4-m7
|
||||
"vneg.f32 q6, q2 \n\t" // negate m8-m15
|
||||
"vneg.f32 q7, q3 \n\t" // negate m8-m15
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q4-q5}, [%0]! \n\t" // store m0-m7
|
||||
"vst1.32 {q6-q7}, [%0] \n\t" // store m8-m15
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::transposeMatrix(const float* m, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld4.32 {d0[0], d2[0], d4[0], d6[0]}, [%1]! \n\t" // DST->M[m0, m4, m8, m12] = M[m0-m3]
|
||||
"vld4.32 {d0[1], d2[1], d4[1], d6[1]}, [%1]! \n\t" // DST->M[m1, m5, m9, m12] = M[m4-m7]
|
||||
"vld4.32 {d1[0], d3[0], d5[0], d7[0]}, [%1]! \n\t" // DST->M[m2, m6, m10, m12] = M[m8-m11]
|
||||
"vld4.32 {d1[1], d3[1], d5[1], d7[1]}, [%1] \n\t" // DST->M[m3, m7, m11, m12] = M[m12-m15]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {q0-q1}, [%0]! \n\t" // DST->M[m0-m7]
|
||||
"vst1.32 {q2-q3}, [%0] \n\t" // DST->M[m8-m15]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "q3", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::transformVec4(const float* m, float x, float y, float z, float w, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d0[0]}, [%1] \n\t" // V[x]
|
||||
"vld1.32 {d0[1]}, [%2] \n\t" // V[y]
|
||||
"vld1.32 {d1[0]}, [%3] \n\t" // V[z]
|
||||
"vld1.32 {d1[1]}, [%4] \n\t" // V[w]
|
||||
"vld1.32 {d18 - d21}, [%5]! \n\t" // M[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d22 - d25}, [%5] \n\t" // M[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q13, q9, d0[0] \n\t" // DST->V = M[m0-m3] * V[x]
|
||||
"vmla.f32 q13, q10, d0[1] \n\t" // DST->V += M[m4-m7] * V[y]
|
||||
"vmla.f32 q13, q11, d1[0] \n\t" // DST->V += M[m8-m11] * V[z]
|
||||
"vmla.f32 q13, q12, d1[1] \n\t" // DST->V += M[m12-m15] * V[w]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d26}, [%0]! \n\t" // DST->V[x, y]
|
||||
"vst1.32 {d27[0]}, [%0] \n\t" // DST->V[z]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(&x), "r"(&y), "r"(&z), "r"(&w), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q9", "q10","q11", "q12", "q13", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::transformVec4(const float* m, const float* v, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile
|
||||
(
|
||||
"vld1.32 {d0, d1}, [%1] \n\t" // V[x, y, z, w]
|
||||
"vld1.32 {d18 - d21}, [%2]! \n\t" // M[m0-m7]
|
||||
"vld1.32 {d22 - d25}, [%2] \n\t" // M[m8-m15]
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q13, q9, d0[0] \n\t" // DST->V = M[m0-m3] * V[x]
|
||||
"vmla.f32 q13, q10, d0[1] \n\t" // DST->V = M[m4-m7] * V[y]
|
||||
"vmla.f32 q13, q11, d1[0] \n\t" // DST->V = M[m8-m11] * V[z]
|
||||
"vmla.f32 q13, q12, d1[1] \n\t" // DST->V = M[m12-m15] * V[w]
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d26, d27}, [%0] \n\t" // DST->V
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(v), "r"(m)
|
||||
: "q0", "q9", "q10","q11", "q12", "q13", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void MathUtil::crossVec3(const float* v1, const float* v2, float* dst)
|
||||
{
|
||||
asm volatile(
|
||||
"vld1.32 {d1[1]}, [%1] \n\t" //
|
||||
"vld1.32 {d0}, [%2] \n\t" //
|
||||
"vmov.f32 s2, s1 \n\t" // q0 = (v1y, v1z, v1z, v1x)
|
||||
|
||||
"vld1.32 {d2[1]}, [%3] \n\t" //
|
||||
"vld1.32 {d3}, [%4] \n\t" //
|
||||
"vmov.f32 s4, s7 \n\t" // q1 = (v2z, v2x, v2y, v2z)
|
||||
|
||||
"vmul.f32 d4, d0, d2 \n\t" // x = v1y * v2z, y = v1z * v2x
|
||||
"vmls.f32 d4, d1, d3 \n\t" // x -= v1z * v2y, y-= v1x - v2z
|
||||
|
||||
"vmul.f32 d5, d3, d1[1] \n\t" // z = v1x * v2y
|
||||
"vmls.f32 d5, d0, d2[1] \n\t" // z-= v1y * vx
|
||||
|
||||
"vst1.32 {d4}, [%0]! \n\t" // V[x, y]
|
||||
"vst1.32 {d5[0]}, [%0] \n\t" // V[z]
|
||||
:
|
||||
: "r"(dst), "r"(v1), "r"((v1+1)), "r"(v2), "r"((v2+1))
|
||||
: "q0", "q1", "q2", "memory"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
NS_CC_MATH_END
|
||||
|
|
|
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