mirror of https://github.com/axmolengine/axmol.git
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* Copyright(c) Live2D Inc. All rights reserved.
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* Use of this source code is governed by the Live2D Open Software license
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* that can be found at https://www.live2d.com/eula/live2d-open-software-license-agreement_en.html.
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*/
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#include "CubismTargetPoint.hpp"
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#include "Math/CubismMath.hpp"
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namespace Live2D { namespace Cubism { namespace Framework {
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const csmInt32 FrameRate = 30;
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const csmFloat32 Epsilon = 0.01f;
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CubismTargetPoint::CubismTargetPoint()
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: _faceTargetX(0.0f)
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, _faceTargetY(0.0f)
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, _faceX(0.0f)
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, _faceY(0.0f)
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, _faceVX(0.0f)
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, _faceVY(0.0f)
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, _lastTimeSeconds(0.0f)
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, _userTimeSeconds(0.0f)
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{ }
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CubismTargetPoint::~CubismTargetPoint()
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{ }
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void CubismTargetPoint::Update(csmFloat32 deltaTimeSeconds)
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{
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// デルタ時間を加算する
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_userTimeSeconds += deltaTimeSeconds;
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// 首を中央から左右に振るときの平均的な早さは 秒程度。加速・減速を考慮して、その2倍を最高速度とする
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// 顔のふり具合を、中央(0.0)から、左右は(+-1.0)とする
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const csmFloat32 FaceParamMaxV = 40.0 / 10.0f; // 7.5秒間に40分移動（5.3/sc)
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const csmFloat32 MaxV = FaceParamMaxV * 1.0f / static_cast<csmFloat32>(FrameRate); // 1frameあたりに変化できる速度の上限
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if (_lastTimeSeconds == 0.0f)
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{
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_lastTimeSeconds = _userTimeSeconds;
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return;
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}
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const csmFloat32 deltaTimeWeight = (_userTimeSeconds - _lastTimeSeconds) * static_cast<csmFloat32>(FrameRate);
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_lastTimeSeconds = _userTimeSeconds;
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// 最高速度になるまでの時間を
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const csmFloat32 TimeToMaxSpeed = 0.15f;
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const csmFloat32 FrameToMaxSpeed = TimeToMaxSpeed * static_cast<csmFloat32>(FrameRate); // sec * frame/sec
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const csmFloat32 MaxA = deltaTimeWeight * MaxV / FrameToMaxSpeed; // 1frameあたりの加速度
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// 目指す向きは、(dx, dy)方向のベクトルとなる
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const csmFloat32 dx = _faceTargetX - _faceX;
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const csmFloat32 dy = _faceTargetY - _faceY;
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if (CubismMath::AbsF(dx) <= Epsilon && CubismMath::AbsF(dy) <= Epsilon)
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{
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return; // 変化なし
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}
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// 速度の最大よりも大きい場合は、速度を落とす
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const csmFloat32 d = CubismMath::SqrtF((dx * dx) + (dy * dy));
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// 進行方向の最大速度ベクトル
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const csmFloat32 vx = MaxV * dx / d;
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const csmFloat32 vy = MaxV * dy / d;
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// 現在の速度から、新規速度への変化（加速度）を求める
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csmFloat32 ax = vx - _faceVX;
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csmFloat32 ay = vy - _faceVY;
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const csmFloat32 a = CubismMath::SqrtF((ax * ax) + (ay * ay));
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// 加速のとき
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if (a < -MaxA || a > MaxA)
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{
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ax *= MaxA / a;
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ay *= MaxA / a;
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}
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// 加速度を元の速度に足して、新速度とする
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_faceVX += ax;
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_faceVY += ay;
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// 目的の方向に近づいたとき、滑らかに減速するための処理
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// 設定された加速度で止まることのできる距離と速度の関係から
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// 現在とりうる最高速度を計算し、それ以上のときは速度を落とす
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// ※本来、人間は筋力で力（加速度）を調整できるため、より自由度が高いが、簡単な処理ですませている
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{
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// 加速度、速度、距離の関係式。
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// 2 6 2 3
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// sqrt(a t + 16 a h t - 8 a h) - a t
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// v = --------------------------------------
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// 2
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// 4 t - 2
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// (t=1)
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// 時刻tは、あらかじめ加速度、速度を1/60(フレームレート、単位なし)で
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// 考えているので、t＝１として消してよい（※未検証）
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const csmFloat32 maxV = 0.5f * (CubismMath::SqrtF((MaxA * MaxA) + 16.0f * MaxA * d - 8.0f * MaxA * d) - MaxA);
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const csmFloat32 curV = CubismMath::SqrtF((_faceVX * _faceVX) + (_faceVY * _faceVY));
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if (curV > maxV)
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{
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// 現在の速度 > 最高速度のとき、最高速度まで減速
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_faceVX *= maxV / curV;
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_faceVY *= maxV / curV;
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}
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}
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_faceX += _faceVX;
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_faceY += _faceVY;
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}
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void CubismTargetPoint::Set(csmFloat32 x, csmFloat32 y)
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{
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this->_faceTargetX = x;
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this->_faceTargetY = y;
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}
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csmFloat32 CubismTargetPoint::GetX() const
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{
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return this->_faceX;
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}
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csmFloat32 CubismTargetPoint::GetY() const
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||
{
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||
return this->_faceY;
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||
}
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}}}
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